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拆码垛机器人

详细介绍

产品简介:

  机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确,反应速度快、性能安全可靠;机器人自重轻、占用空间小,能充分利用工作场地、便于检修维护;可独立完成任务,也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。采用4轴或6轴伺服驱动,载重量由20KG到250KG不等,机器人可进行纸箱、塑料箱码垛,也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。机器人与控制系统协调动作,可对控制软件进行编程,适应多种垛型及产品。

技术参数:

IRB 660-180/3.15
安装方式:地面安装
本体颜色:桔黄色
手腕持重:180 kg
最大臂展半径:3.15m
轴数:4轴
防护等级:IP67
运动范围:

 轴  动作范围  最大速度
 1  回转  +180至-180  130/s
 2  立臂  +85至-42  130/s
 3  横臂  +120至-20  130/s
 4  腕传  +300至-300  300/s
机器人重量:1750kg
环境温度:0C~50C
最大湿度:95%
IRC5控制柜
控制硬件:多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存(256M)
20s UPS 备份电源
控制软件:BaseWare 机器人操作系统
电源:3相四线 400V(+10%,-15%), 48.5~61.8Hz
额定功率:13KVA(变压器容量)
控制柜尺寸:970725710 mm
控制柜重量:150kg
环境温度:5C- 45C 
最大湿度:95%
防护等级:IP54
操作面板:控制柜上
彩色触摸式显示
安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等
输入输出:数字式直流24V输入输出板




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