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自动化立体库

详细介绍

一、简介

OMH托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。

堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

(1)堆垛机的类型 Types

按结构分为:单/双立柱型堆垛机。

按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型

(2)堆垛机的组成 Composition

主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成

二、托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

序号

名称

技术参数 (数据/ 内容)

1

额定起重量(kg)

500~4000 

2

水平运行速度(m/min)

4~240

3

垂直起升速度(m/min)

4~85

4

货叉伸缩速度(m/min)

4~60

5

定位精度(mm)

水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3 

6

加速度(m/s2)

水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4 

7

常用认址方式

激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

8

控制方式

PLC控制、集中控制

9

常用联网通讯方式

无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

10

控制器的选型

西门子系列

11

速度控制方式

闭环调速

12

托盘识别方式

条码/RFID

13

立柱

双立柱/单立柱

14

天轨

方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

15

地轨

轻轨 24Kg、30Kg、38Kg

16

取电方式

滑触线/无接触取电

17

运行方式

直行/转弯/道岔


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